西門子變頻器常見故障現象及維修實例
變頻器和交流電機組成的交流調速系統具有更寬的允許電壓波動范圍、更小的體積、更強的通訊能力，更優良的調速性能，在工礦企業中得到了廣泛的應用。在變頻器的應用中，也會遇到各種各樣的故障現象，借助于變頻器完善的自診斷保護功能，并通過平時工作中積累的經驗來提高處理變頻器故障的技術水平，這將明顯地縮短對變頻器故障處理的時間。我公司粘膠短纖維生產線上共使用西門子6SE70系列變頻器260多臺，在應用中因受周圍環境條件，如：溫度、濕度、粉塵、硫化氫腐蝕性氣體等因素的影響，出現的各種故障報警現象也很多，在維修過程中我們積累了一些故障處理、維修維護保養的經驗，下面對西門子6SE70系列變頻器有代表性的故障現象進行分析介紹。此文中電路板圖為維修過程中實際測繪下來的（因文中多次涉及同一電子器件，電路板圖未按照順序排列，論述問題涉及到的部分電路，請參見相關電路板圖），僅代表個人意見，供大家在維修時參考。

如何按DPV1模式使用SFB54接收報警?
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下列實例展示了如何使用SFB54"RALRM"接收并判斷分布式I/O設備發出的報警。它包括模塊參數化、編程以及判斷接收數據的重要信息。
在此例中，使用S7-CPU 315-2DP (MLFB: 6ES7 315-2AG10-0AB0)作為DPV1 主站來控制以IM 153-2 HighFeature (MLFB: 6ES7 153-2BA00-0XB0)作為分布式PROFIBUS 接口的ET200M。
中斷模擬量I/O模塊的電源，DP從站會向主站發出報警。為了能夠使用SFB 54 "RALRM"接收報警消息，所有組件都支持DPV1標準。也就是說，使用的主站和從站都支持DPV1標準以及相應的報警處理機制。
一旦建立硬件配置就使能報警處理。為了使得ET200M能夠發出診斷報警，在模塊參數化時選中以下這些選項。缺省情況下禁用診斷報警。
可按下列方法分析報警信息：
使用SFB 54的在線幫助，分析個字節的標準報警消息內容。
可以使用相應的分布式系統手冊分析附加的報警消息(從第四個字節開始)。在手冊中的診斷中有單的報警主題部分內容。
注意事項
如果在DPV0從站中使用SFB 54，在報警消息中可以接收到從站發送的診斷消息的完整內容。在STEP 7的在線幫助中有對此的詳細說明。

在不同的應用中什么會影響故障安全的標識位？
描述：
當下列應用發生改變時，安全的標識位會發生改變：
改變一個或多個F-CPU的參數。
改變一個或多個硬件配置中的錯誤相關塊的參數。
改變了程序的代碼或錯誤相關塊的類型信息。
改變了非錯誤相關塊或者是非錯誤相關塊的參數是不會影響標識位。安全相關的 CPU 與 CPU 的通信：
S7 分布式安全支持安全相關的 CPU 與 CPU 之間的 WLAN 通信，這是通過使用分布式安全（V1）的故障安全庫中的故障安全應用功能 F_SENDDP/F_RCVDP 實現的。 安全相關的 CPU 與 CPU 之間的通信其它應用場合如下：
通過 IE/PB 鏈路模塊和 DP/DP 耦合器 在 IO 控制器和 DP 主站之間的安全相關的主主通信
通過 IE/PB 鏈路模塊在 IO 控制器與 智能從站之間的安全相關的主站與智能從站的通信
IE/PB 鏈路模塊后面的智能從站和智能從站之間的安全相關的智能從站與智能從站的通信
通過 PN/PN 耦合器在 IO 控制器和IO 控制器之間的安全相關的IO 控制器與IO 控制器的通信

所以用戶不能改變地址的分配。
如果正在用一個 SIMATIC S7 315-2 PN/DP CPU，且其PI (process image)范圍僅是0...127 bytes，下載到一個 SIMATIC S7 317-2 PN/DP CPU 其PI范圍是0...255bytes，這時通過 CBA (Component-Based Automation)通訊的DP從站的邏輯地址, 如果出于在PIO的范圍內，那么用戶數據會不斷的通過PI的數據傳輸所覆蓋。
補救措施:
通過SIMATIC iMap生成的系統數據不會未經檢查就下載到與iMap中所組態的不相符的CPU(包括硬件組態數據)中。 在組態時要注意組態的CPU的PI范圍(process image ranges)要與實際組態的CPU(包括硬件組態)相匹配。使用正確的CPU，在firmware版本2.5解決該問題。

不同模塊中的過程警報觸發事件：
模擬量輸入模塊：可以用過程警報監視模擬量輸入模塊中的某個值。這個過程報警可以被組態成：當值下降到低于低限或值上升到超過高被觸發。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第4章。
數字量輸入模塊: 可以用過程警報監視數字量輸入模塊中的各位。這個過程報警可以被組態成：當該位出現上升沿或下降沿時被觸發。有關各個數字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第3章。
功能模塊: 具有過程警報能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務，可以為不同的事件配置過程警報，下面通過 FM350-1 計數器模塊的例子來說明。
在下列情況下，FM 350-1 都會觸發 CPU 中的過程警報：達到比較值、超過上限/低于下限、計數器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關文檔。

如果一個模塊支持診斷功能并且選取了它的診斷中斷，那么它就可以識別一個錯誤，當有錯誤事件進入或離去時，就會向CPU提出中斷申請。操作系統就會調用OB82。在內部變量里OB82包含了錯誤模塊的邏輯基本地址和四個字節的診斷數據，如果沒有調用OB82，則CPU就會進入停止模式。
也可以通過系統功能塊SFC39到SFC42來禁止或延遲診斷中斷OB。
機架故障OB86
如果檢測到一個 DP 主站系統或一個分布式 I/O 站有故障（對錯誤事件進入或離去），該 CPU 的操作系統就會調用 OB 86 。
如果沒有調用 OB 86， CPU 就會進入到停止模式。也可以通過系統功能塊SFC39到SFC42來禁止或延遲診斷中斷OB。
I/O 訪問出錯OB122
當訪問一個模塊I/O出錯時，該CPU的操作系統就調用OB 122。比方說，CPU在讀取信號模塊時發現一個讀取錯誤，那么操作系統就會調用OB122
OB122的級與引起錯誤的OB塊的級一樣，如果OB122沒編程，那么CPU就會從運行模式進入到停止模式。

備用電池情況關電時的影響與完全復位時的影響一樣嗎
解答：
不一樣。在CPU被完全復位的情況下，其硬件配置信息被(MPI地址除外)，程序被， 保持存儲器也被清零。 在無備用電池和存儲卡的情況下關電，硬件配置信息(MPI地址出外) 和程序被。然而，保持存儲器不會被清零。如果在此情況下重新加載程序，則其工作時采用保持存儲器的舊值，例如這些值通常來自前 8 個計數器。如果不充分考慮到這一點，會導致危險的系統狀態。
建議：
無備用電池和存儲卡的情況下斷電后，總是要做一下完全復位。 就會調用OB122
OB122的級與引起錯誤的OB塊的級一樣，如果OB122沒編程，那么CPU就會從運行模式進入到停止模式。

無備用電池情況關電時的影響與完全復位時的影響一樣嗎
解答：
不一樣。在CPU被完全復位的情況下，其硬件配置信息被(MPI地址除外)，程序被， 保持存儲器也被清零。 在無備用電池和存儲卡的情況下關電，硬件配置信息(MPI地址出外) 和程序被。然而，保持存儲器不會被清零。如果在此情況下重新加載程序，則其工作時采用保持存儲器的舊值，例如這些值通常來自前 8 個計數器。如果不充分考慮到這一點，會導致危險的系統狀態。
建議：
無備用電池和存儲卡的情況下斷電后，總是要做一下完全復位。 可以將 2 線制傳感器連接到緊湊型CPU的模擬輸入端嗎
解答：
可以將 2 線制和 4 線制的傳感器連接到CPU 300C的模擬輸入端。使用一個 2 線制傳感器時，在硬件組態中將“I = Current”設置為測量類型，與 4 線制傳感器的設置一樣。

對于故障安全接收塊F_RCVDP的輸出參數，不要使用在同一個F_RCVDP或者不同的F_RCVDP調用輸入參數中已經使用過的參數。否則由于識別出數據有沖突，F CPU將進入STOP模式，或者會得到錯誤消息：“F_Receive Block xxx can only be called at the beginning of the F program block”。
可以通過過程映像區(PII)使用來自標準用戶程序的M區或者來自標準I/O的信號實現標準程序和F程序間的通信。禁止從標準程序到故障安全程序的數據塊的寫訪問。此規則的例外是當使用塊F_ACK_OP進行故障安全用戶確認時。
在安全程序中，如果希望從標準用戶程序(M區或者標準I/O的PII)中讀取數據，而該數據可以通過標準用戶程序或者運行著的F系統中的HMI所改變，例如由于標準用戶程序要被更的時間中斷處理，這就需要使用單的M區地址。在進入F程序運行時間之前，立即將數據從標準用戶程序寫入到這些M區中。然后在安全程序中僅訪問這些M區地址就可以了。